Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 274

Puesta en marcha
6.6 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
4. En el cuadro de diálogo "Configuración", haga clic en "Configuración mecánica": Asigne
un valor superior (p. ej., 1 mm o 12°) a la tolerancia del valor real (p9542) y tenga en
cuenta el número de pares de polos del motor al configurar la relación de transmisión.
Nota
Relación velocidad eléctrica ↔ velocidad mecánica
La medida segura del valor real sin encóder calcula la velocidad eléctrica del
accionamiento. El número de pares de polos (r0313) indica el factor por el que debe
multiplicarse la velocidad eléctrica para obtener la velocidad mecánica en el eje del
motor.
5. Abra SS1 y ajuste una velocidad de desconexión > 0 (p9560). Esto solo es estrictamente
necesario si se ha seleccionado "Safety sin encóder con rampa de frenado (SBR)".
6. Abra SLS/SDI, cambie todas las reacciones de parada a "[0] PARADA A" o
"[1] PARADA B" (p9563[0...3], p9566) y cierre la ventana.
7. Ahora pueden efectuarse los ajustes Safety específicos de usuario.
8. Especifique con p9585 el valor para "SI Motion Tolerancia a fallos Medida de valor real
sin encóder" (ver Indicaciones para el ajuste de los parámetros para la medida segura
del valor real sin encóder (Página 161)).
9. Haga clic en el botón "Copiar parámetros".
10.Haga clic en el botón "Activar ajustes".
11.Desconecte el accionamiento y vuelva a conectarlo para adoptar los cambios.
Nota
Comportamiento en caso de aviso C01711/C30711
Si, al acelerar o decelerar, el accionamiento emite el aviso C01711/C30711 (valor de
aviso 1041 hasta 1043), significa que hay problemas, p. ej., con valores de
aceleración/deceleración demasiado grandes. Para solucionarlo, dispone de las
siguientes posibilidades:
• Reduzca la pendiente de la rampa.
• Ajuste un arranque más suave con el generador de rampa avanzado (con
• Reduzca el control anticipativo.
• Modifique los valores de los parámetros p9586, p9587, p9588, p9589 y p9783 (ver al
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redondeos).
respecto los datos del manual de listas).
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated