Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Torque Off Sin Encóder (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off sin encóder (Extended Functions)
N.°
Notas:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety sin encóder configurado (p9506 = 1 o p9506 = 3)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capí-
tulo "Prueba de recepción/aceptación".
r9720.0 = 1 (STO deseleccionada)
•
r9722.0 = 0 (STO inactiva)
•
Nota: Tras la deselección de STO, el accionamiento debe conectarse en un período de 5
segundos.
2. Mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
•
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO y comprobar lo siguiente:
El accionamiento gira en inercia hasta detenerse o se frena y se mantiene detenido me-
•
diante el freno mecánico, siempre que haya un freno y esté parametrizado (p1215,
p9602, p9802)
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza)
r9720.0 = 0 (STO seleccionada)
•
r9722.0 = 1 (STO activa)
•
3. Deseleccionar STO y comprobar lo siguiente.
Nota: Tras la deselección de STO, el accionamiento debe conectarse en un período de 5 segundos.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza)
r9720.0 = 1 (STO deseleccionada)
•
r9722.0 = 0 (STO inactiva)
•
4. Confirmar el bloqueo de conexión y mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
551