Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 540

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Test (Extended Functions)
Nota
Diferencia con otras pruebas de aceptación/recepción
SBT es una función de diagnóstico. A diferencia de las pruebas de aceptación/recepción de
las funciones de seguridad mencionadas anteriormente, en las que debe provocarse una
infracción de la función de seguridad, en SBT solamente hay que controlar la correcta
parametrización de esta función de diagnóstico.
N.°
Nota:
La prueba debe realizarse de forma separada para cada freno configurado y para todos los escenarios de prueba desea-
dos.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
SBT habilitada (p10201.0 = 1)
•
Todos los frenos abiertos
•
Mando de freno seguro habilitado (p9602 = 1), en caso de que deba probarse un
•
freno interno.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r10231.1 = 1)
•
Registro de los siguientes valores: r9713[0], r10231, r10234, r10240, r0080, r0063
•
Elegir el intervalo de tiempo de forma que se pueda registrar la prueba de frenado
•
completa (2 · p10208 + p10211 o bien 2 · p10208 + p10221) del respectivo freno a
partir del instante de disparo. Ajustar el predisparo correspondiente al lapso de
tiempo desde la selección de la prueba de frenado hasta el inicio de la primera se-
cuencia de prueba (p. ej., 1 s).
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r10231.0 (Prueba de frenado Selección)
•
r10231.1 (Prueba de frenado Inicio de secuencia de prueba)
•
r10231.2 (Selección Freno)
•
r10231.5 (Freno externo Estado) durante la prueba de un freno externo
•
r10234.0 (Prueba de frenado seleccionada)
•
540
Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated