Ejemplo de Trace: SLS (con encóder) con PARADA D
①
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Nivel SLS activo bit 1
③
Nivel SLS activo bit 0
④
SLS activa
⑤
Evento interno
⑥
SOS activa
⑦
SS1 activa
⑧
STO activa
⑨
PARADA D activa
⑩
Selección SLS bit 1
⑪
Selección SLS bit 0
⑫
Deselección SLS
Figura A-8
Ejemplo de Trace: SLS (con encóder) con PARADA D
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
515