Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 506

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
SLS con encóder con reacción de parada "PARADA B"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para cada límite de
velocidad SLS utilizado.
El control puede efectuarse sin selección, mediante TM54F o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
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Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar el límite de velocidad
•
activo.
Tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan seleccionando "Ini-
•
ciar prueba de recepción/aceptación".
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
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Registro de los siguientes valores: r9714[0], r9721, r9722
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Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
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rebase del límite SLS activo, así como las reacciones siguientes del accionamiento
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9721.12 (PARADA A o B activa)
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r9722.0 (STO activa; se setea con PARADA A)
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r9722.1 (SS1 activa; se setea con PARADA B)
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r9722.4 (SLS activa) y r9722.9/.10 (nivel SLS activo)
•
r9722.7 (evento interno; se setea cuando aparece el primer aviso Safety)
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Seleccionar SLS con nivel x
Nota: En la vigilancia de movimiento sin selección ya está activa SLS.
Conectar el accionamiento y fijar la consigna por encima del límite SLS.
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar el límite SLS (p9531[x]) se
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frena en la rampa DES3 antes de que se active la PARADA A.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 según el nivel SLS (velocidad limitada con
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seguridad rebasada)
C01701, C30701 (PARADA B disparada)
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C01700, C30700 (PARADA A disparada)
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506
Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated