Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 535

Ejemplo de Trace: SDI positivo (con encóder) con PARADA D
①
Accionamiento_1.r9713[0]: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga, valor real del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Deselección de SDI positivo
③
SDI positivo activo
④
Evento interno
⑤
SOS activa
⑥
SS1 activa
⑦
PARADA D activa
⑧
Habilitación de impulsos
Figura A-14 Ejemplo de Trace: SDI positivo (con encóder) con PARADA D
Evaluación Trace:
● Función SDI positivo activada (ver bit "SDI positivo activo")
● Se inicia el movimiento del accionamiento (eje de tiempo aprox. -300 ms).
● Se detecta que se abandona la ventana de tolerancia de SDI (eje de tiempo 0 ms).
● Se disparan avisos Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se dispara la reacción a fallo PARADA D (equivale a selección SOS) (eje de tiempo 0
ms; ver bit "PARADA D activa").
● Una vez transcurrido el tiempo de transición PARADA D a SOS (p9553), la posición de
parada se vigila con seguridad (eje de tiempo 300 ms; ver bit "SOS activa").
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
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