Pruebas De Recepción/Aceptación: Extended Functions (Sin Encóder) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
N.°
Si r9714[3] rebasa el límite de aceleración, se activa un aviso Safety (r9722.7 = 0)
•
A continuación se activa una PARADA E.
•
A continuación de la PARADA E (selección SOS) se producen las reacciones
•
anteriormente descritas si el accionamiento no se detiene a través del control su-
perior al activar PARADA E
5. Guardar/imprimir Trace y adjuntarlo al certificado de recepción/aceptación (acta)
6. Confirmar avisos Safety y deseleccionar SLA dado el caso
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en el accio-
•
namiento
Confirmar el bloqueo de conexión y mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento se mueve
•
A.4.3.3 Pruebas de recepción/aceptación: Extended Functions (sin encóder)
Prueba de parametrización de encóder
Tabla A- 8 Prueba de parametrización de encóder
N.°
Nota:
Esta prueba de parametrización del encóder solamente tendrá que realizarla 1 vez si utiliza las Safety Integrated Exten-
ded Functions sin encóder.
1. La velocidad real del lado del motor r0063 debe dar, al convertirla al lado de carga, la
velocidad real del lado de carga r9714[0]:
Motor lineal, eje lineal:
•
r9714[0] [mm/min] = r0313 · r0063 [m/min] · 1000 [mm/m]
Motor giratorio, eje lineal:
•
r9714[0] [mm/min] = r0313 · r0063 [r/min] · p9520 [mm/r] · p9521/p9522
Motor giratorio, eje giratorio:
•
r9714[0] [r/min] = r0313 · r0063 [r/min] · p9521/p9522
Nota:
Si su configuración no permite controlar la velocidad real, ejecute como alternativa un control de posición:
Desplace un eje giratorio un ángulo definido con precisión (p. ej., 1 vuelta). A con-
•
tinuación, en parada deben coincidir los valores de posición Safety r9708[0] y
r9708[1].
Desplace un eje lineal en un trayecto definido con precisión (p. ej., 10 mm). A
•
continuación, en parada deben coincidir los valores de posición Safety r9708[0] y
r9708[1].
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Descripción
Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Estado
Safety Integrated