Vigilancia de rampa de frenado
(con o sin encóder)
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Nota
SS1 con parada externa (SS1E)
Si se utiliza SS1E, ninguna de las dos vigilancias (SBR, SAM) está activa. El accionamiento
debe detenerse con SS1E dentro del tiempo de retardo, por ejemplo, a través de un
programa de usuario de una CPU. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, STO se activa.
Detalles y parametrización
Encontrará más información y detalles sobre la parametrización de esta función en el
capítulo "Safe Stop 1 (SS1) (Página 98)".
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Con la función SBR (Safe Brake Ramp), el
convertidor vigila si la velocidad del motor se
reduce.
La pendiente de la función SBR puede ajus-
tarse mediante la velocidad de referencia y el
tiempo de deceleración. La función SBR se
inicia una vez transcurrido el "Tiempo de re-
tardo para la rampa de frenado".
La función SBR comienza con la consigna de
velocidad que era actual en el momento en
que se seleccionó SS1 .
Cuando el convertidor detecta que se ha
descendido por debajo del umbral de veloci-
dad (vigilancia de parada), este desconecta el
par del motor (STO).
Vista general de las Safety Integrated Functions
3.2 Safety Integrated Extended Functions
Vigilancia de aceleración
(con o sin encóder)
El convertidor vigila la velocidad del motor
•
con la función SAM.
El convertidor impide seguir acelerando el
•
motor por vigilancia continua de la velocidad
decreciente.
El convertidor reduce la vigilancia hasta que
•
haya alcanzado la "Velocidad de descone-
xión".
El convertidor interrumpe el par del motor de
•
forma segura (STO), si se da una de las si-
guientes condiciones:
–
La velocidad ha caído por debajo de la ve-
locidad lineal de desconexión SS1.
–
Ha transcurrido el tiempo máximo para la
interrupción del par.
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