Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 156

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Tabla 4- 3
Parámetros Safety
p9315/p9515 SI Motion Valor de posición aproximada Configuración
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuración encóder funciones seguras
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
156
Parámetros de encóder y parámetros Safety correspondientes en un sistema de 2 encó-
ders
Nombre
Contador incremental
Encóder CRC Byte menos significativo primero
Valor de posición aproximada redundante Bit
más significativo alineado a la izquierda
Encóder DRIVE-CLiQ
Encóder de motor giratorio/lineal
Posición real Inversión de signo
SI Motion Regla de medida División de retículo
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta
SI Motion Resolución fina G1_XIST1
SI Motion Paso del husillo
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución
fina Bits
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevan-
tes
SI Motion Asignación encóder
SI Motion Sensor Module Node Identifier
SI Motion Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más
signif. seguro
Parámetros de encóder
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
p0408
p0418
STARTER Pantalla de
parametrización de encó-
der
STARTER Pantalla de
parametrización de encó-
der
STARTER Pantalla de
parametrización de encó-
der
r0470
r0471
r0472
STARTER Pantalla de
parametrización de encó-
der
–
Con encóders DRIVE-
CLiQ:
p0415 = r0470 – r0471
Con módulos SMx:
p0415 = 14
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated