Mantenimiento y reparación
9.3 Fallos Safety
Confirmación mediante TM54F/CU310-2
El parámetro p10006 "SI Confirmación evento interno borne de entrada" permite la
confirmación automática de fallos tanto en los accionamientos Safety como con una F-DI de
TM54F o CU310-2.
El mecanismo de esta "Confirmación de fallos segura" funciona del siguiente modo:
Se activa la entrada segura F-DI de TM54F o CU310-2 que se ha parametrizado con la
función p10006 "Safety Integrated Confirmación evento interno borne de entrada". De este
modo, por medio de una señal de entrada segura se confirman fallos que se han producido
en los accionamientos o en TM54F. El flanco decreciente en esta entrada resetea el estado
"Evento interno" (Internal Event) en los accionamientos y, si está disponible, también en
TM54F o CU310-2.
Para evitar una confirmación accidental o defectuosa de fallos Safety, la señal del borne F-
DI que se ha parametrizado para la confirmación debe tener el nivel "0" en estado de
reposo. Para iniciar la confirmación (flanco decreciente de F-DI), hay que ajustarla a "1" y
después a "0" de nuevo. Si no se ajusta el estado de reposo solicitado, se emite un aviso de
alarma.
Si se utiliza TM54F, tras la "Confirmación de fallos segura" se requiere otra confirmación en
la Control Unit para:
● borrar los fallos TM54F de la memoria de fallos;
● resetear el LED Ready en rojo de TM54F.
Confirmación con PROFIsafe
El control superior activa la señal "Internal Event ACK" por separado en cada objeto de
accionamiento mediante el telegrama PROFIsafe (STW bit 7). Un flanco decreciente en esta
señal resetea el estado "Evento interno" (Internal Event) en el accionamiento
correspondiente, con lo que confirma el fallo.
El control superior no puede confirmar los fallos de los objetos de accionamiento (DO) en el
grupo, sino que debe hacerlo de forma individual para cada objeto de accionamiento.
Confirmación avanzada
Al seleccionar o deseleccionar STO o SS1, con p9507.0 = 1, se anulan automáticamente los
avisos Safety.
Si, además de las "Basic Functions mediante bornes", también están habilitadas las
"Extended/Advanced Functions", la confirmación también es posible mediante la
selección/deselección de STO a través de PROFIsafe o a través de los bornes de TM54F o
de la CU310-2.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated