Ajustes Básicos Para El Movimiento; Selección De Una Unidad Mecánica - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3 Ajustes básicos para el movimiento
5.3.1. Selección de una unidad mecánica
Ejemplos de uso
Su sistema de robot puede constar de más de un robot individual. También puede disponer de
otras unidades mecánicas, por ejemplo manejadores de piezas de trabajo o ejes adicionales
montados sobre el robot y que también es posible mover.
Si su sistema sólo dispone de un robot sin ningún eje adicional, no necesita seleccionar la
unidad mecánica.
Identificación de las unidades mecánicas
Cada unidad mecánica que puede mover aparece incluida en la lista de unidades mecánicas.
El nombre de la unidad se define en la configuración del sistema. Cada unidad cuenta con un
símbolo que se utiliza en la barra de estado. Consulte la sección
101.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber qué unidades
mecánicas están disponibles en su sistema de robot.
Selección de una unidad mecánica
En este procedimiento se describe la forma de seleccionar una unidad mecánica para moverla.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Unidad mecánica.
en0400000653
Aparece una lista con las unidades mecánicas disponibles.
3. Toque la unidad mecánica que desea mover y toque OK.
La unidad mecánica seleccionada se sigue utilizando hasta que seleccione otra unidad
mecánica, incluso si cierra la ventana Movimiento.
5.3.1. Selección de una unidad mecánica
Barra de estado en la página
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