Cómo Mover El Robot Hasta La Posición Programada - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.8.5. Cómo mover el robot hasta la posición programada
6.8.5. Cómo mover el robot hasta la posición programada
Posiciones
Los programas de robot suelen contener posiciones programadas. El robot puede moverse
automáticamente hasta una posición programada con ayuda de una función del menú
Movimiento.
El robot se moverá a una velocidad de 250 mm/s.
¡PELIGRO!
Al mover el robot automáticamente, el brazo del robot puede moverse sin ninguna
advertencia previa. Asegúrese de que no haya nadie dentro del espacio protegido y de que no
haya ningún objeto entre la posición actual y la posición programada.
Cómo mover el robot hasta la posición programada
En este procedimiento se describe cómo mover un robot automáticamente hasta una posición
programada.
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Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Asegúrese de que esté seleccionada la unidad mecánica
correcta y toque Ir a....
3. Toque una posición programada para seleccionarla.
4. Presione y mantenga presionado el dispositivo de habil-
itación y toque y mantenga presionado el botón Ir a.
Ahora el robot se mueve directamente de la posición
actual hasta la posición programada. Asegúrese de que
no haya ningún objeto en la trayectoria.
Información
Si tiene muchas posiciones
programadas, puede usar
un filtro para reducir el
número de posiciones
visibles. Consulte la sección
Filtrado de datos en la
página 107.
3HAC 16590-5 Revisión: E