Problema Al Mover El Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

3.9 Problema al mover el robot

Descripción
Es posible poner en marcha el sistema pero el joystick del FlexPendant no funciona.
Consecuencias
No se posible mover el robot manualmente.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a las causas siguientes (enumeradas en orden de
probabilidad):
Acciones recomendadas
Se recomiendan las acciones siguientes (enumeradas en orden de probabilidad).
1
2
3
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
3 Solución de problemas por síntomas de fallo
• El joystick está defectuoso.
• Es posible que el joystick esté inclinado.
Acción
Asegúrese de que el controlador está en modo
manual.
Asegúrese de que el FlexPendant esté conecta-
do correctamente al módulo de control.
Restablezca el FlexPendant.
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3.9 Problema al mover el robot
Información
La forma de cambiar el modo de fun-
cionamiento se describe en Manual
del operador - IRC5 con FlexPendant.
Pulse el botón de restablecimiento
situado en la parte posterior del
FlexPendant.
Nota
El pulsador de restablecimiento per-
mite restablecer el FlexPendant, pero
no el sistema que funciona dentro del
controlador.
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