Sustitución Del Arnés De Cables Del Extremo Inferior (Ejes 1 Y 2) - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Generalidades
El arnés de cables del 1 al 6 no tiene división.
La sustitución del arnés de cables se detalla en dos pasos: extremo inferior y
extremo superior.
El procedimiento siguiente detalla la sustitución del extremo inferior del arnés de
cables.
El procedimiento para la sustitución del extremo superior se detalla en la sección
Sustitución del arnés de cables, extremo superior en la página
Ubicación del arnés de cables de los ejes 1 y 2
El arnés de cables de los ejes 1 y 2 atraviesa la base y el bastidor de la forma
mostrada en la figura siguiente.
La figura muestra el encaminamiento superior del arnés de cables
xx0900000161
A
B
C
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Arnés de cables del brazo superior
Abrazadera metálica del brazo inferior (2 unidades)
Paquete de cables
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4 Reparación
201.
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