Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 4 A 6 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables recorre la totalidad del robot, como se muestra en la figura
siguiente.
xx0200000396
A
a1
a2
B
C
D
E
e
F
G
H
h
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Conector en la base del robot, R1.MP, R1.SMB y R1.C/CS
Conectores eléctricos detrás de la cubierta de la base del robot, R1.MP1-3,
R1.MP4-6, R1.CS, R1.CP, R1.H1, R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-6
Conectores de la tarjeta de medición de serie (unidad SMB), R2.SMB1-2 (vacío),
R2.G (batería), R2.FB1-3 y R2.FB4-6
Conectores en el motor 2, R3.MP2 y R3.FB2
Conectores en el motor 3, R3.MP3, R3.FB3,R3.LS1 y R3.LS2
Conectores en el motor 1, R3.MP1, R3.FB1
Conectores en el motor 4 (opción de 5 kg), R3.MP4 y R3.FB4
Conectores en el motor 4 (opción de 15 kg), R3.MP4 y R3.FB4
Conectores en el motor 5, R3.MP5 y R3.FB5
Conectores en el motor 6, R3.MP6 y R3.FB6
Conectores R3.H1 y R3.H2 (opción de 5 kg)
Conectores R3.H1 y R3.H2 (opción de 15 kg)
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P