Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables Del Extremo Inferior (Ejes 1 Y 2) - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Generalidades
El arnés de cables del 1 al 6 no tiene división.
La sustitución del arnés de cables se detalla en dos pasos: extremo inferior y
extremo superior.
El procedimiento siguiente detalla la sustitución del extremo inferior del arnés de
cables.
El procedimiento para la sustitución del extremo superior se detalla en la sección
Sustitución del arnés de cables, extremo superior en la página
Ubicación del arnés de cables de los ejes 1 y 2
El arnés de cables de los ejes 1 y 2 atraviesa la base y el bastidor de la forma
mostrada en la figura siguiente.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
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4 Reparación
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