Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 449

10.2004
Control y manejo del
convertidor
MASTERDRIVES a
través del bus CAN
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En la parte de datos de proceso (véase figura 1-2) se transmiten todas
las informaciones que se necesitan, en combinación con un proceso
técnico, para dirigir un accionamiento con regulación de velocidad.
Desde el maestro de bus CAN se le transmiten al convertidor
informaciones de control (palabras de mando) y consignas. En la
dirección inversa se transmiten informaciones sobre el estado del
convertidor (palabras de estado) y valores reales.
La tarjeta de comunicación CBC almacena los datos de proceso
recibidos en la Dual-Port-RAM en la misma secuencia en que estos
son transmitidos en los telegramas.
Electrónica de regulación CUPM , CUMC,
CUVC o tarjeta tecnológica TB
Dual-Port-RAM
CBC
Figura 8.4-3 Acoplamiento de la CBC al convertidor a través de la interface Dual-Port-
RAM
A cada palabra en la Dual-Port-RAM le corresponde una dirección. Por
medio de los parámetros se pueden manipular libremente las
informaciones de la Dual-Port-RAM en el convertidor (CU + TB, si la
hubiera), p. ej. la segunda palabra en la parte de datos de proceso del
telegrama se puede transmitir como consigna de velocidad al
generador de rampas postconectado. El mismo mecanismo es
apropiado para otras consignas y para cada uno de los bits de la
palabra de mando, e igualmente válido en la dirección inversa, para la
transmisión de valores reales y palabras de estado.
La tarjeta de comunicación CBC apoya, junto al intercambio de datos
de proceso, también Broadcast (datos de procesos iguales para todos
los accionamientos en el bus), Multicast (datos de procesos iguales
para un grupo de accionamientos en el bus) así como la comunicación
entre esclavos (intercambio de datos entre cada uno de los
accionamientos sin la participación de un maestro de bus CAN).
Los LEDs de diagnóstico le permiten al operario obtener una rápida
información sobre el estado momentáneo de la CBC. Las
informaciones detalladas de diagnóstico se pueden leer directamente
de la memoria de diagnósticos de la CBC por medio de un parámetro
de diagnóstico.
Compendio Motion Control
CUPM:
CUMC:
CUVC:
Bus CAN
TB:
Comunicación / CBC
Control Unit
Motion Control
Performance 2
Control Unit
Motion Control
Control Unit
Vector Control
Technology Board
p. ej. T300, T100
8.4-3