Parte De Datos De Proceso (Pzd) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / CBC
Reglas para el
procesamiento de
tarea / respuesta
8.4.4.3

Parte de datos de proceso (PZD)

INDICACION
8.4-24
♦ La longitud de la tarea y de la respuesta comprende siempre 4
palabras.
♦ Generalmente siempre se emite primero el Byte de orden inferior
(palabras) o bien la palabra de orden inferior (palabras dobles).
♦ Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un parámetro.
♦ El esclavo emite una respuesta a una tarea de parámetro
solamente cuando ya tiene los datos del equipo MASTERDRIVES.
En servicio normal esto tarda de 20 a 150 ms según el tipo de
MASTERDRIVES.
♦ Cuando se dan estados especiales en el convertidor (sobre todo
estados por inicialización) no se procesan parámetros o se retarda
el procesamiento. Se tiene que contar con un retardo de respuesta
de hasta 40 segundos.
♦ El maestro puede emitir una tarea de parámetro nueva cuando haya
recibido respuesta a la tarea de parámetro en curso.
♦ El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a
través de:
• Evaluación del indicativo de respuesta
• Evaluación del número de parámetro PNU
• En caso necesario, por medio de la evaluación del índice de
parámetro IND
• En caso necesario, por medio de la evaluación del valor de
parámetro PWE.
♦ La tarea se debe transmitir en un telegrama completo; no se
admiten telegramas fragmentados. La misma regla es válida para la
respuesta.
Con la parte de datos de proceso se pueden transmitir palabras de
mando y consignas (tareas: maestro → convertidor) o palabras de
estado y valores reales (respuestas: convertidor → maestro).
Para que los datos de proceso transmitidos se activen, los bits usados
en la palabra de mando, las consignas, las palabras de estado y los
valores reales, tienen que estar ya asignados (enlazados ) en la
interface Dual-Port-RAM.
El número i de los datos de proceso (PZDi, i = 1 hasta 16) entra en los
valores de enlace del enlace PZD.
La siguiente representación de enlace de datos de proceso, solo es
válida cuando no hay instalada ninguna tarjeta tecnológica.
Cuando se usa una tarjeta tecnológica (p.ej.T300, T100), las
informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se
encuentran en el manual de la tarjeta tecnológica.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES