Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 475

10.2004
PZD-Receive-
Multicast
PZD-Receive-Quer
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La función PZD-Receive-Multicast sirve para emitir consignas e
informaciones de mando desde el maestro a un grupo de esclavos en
el bus a la vez. Para ello se tiene que ajustar de igual modo el CAN-
Identifier en todos los esclavos del grupo que utilicen esta función. La
entrada del valor del CAN-Identifier se realiza a través del P717 / P702
"parámetro CB 7".
El CAN-Identifier para el primer PZD-Receive- Multicast -CAN-
Message (palabras 1 .. 4) corresponde al contenido del P717 / P702.
♦ CAN-Identifier para el 1° PZD-Receive-Multicast-CAN-Message
(palabras 1 .. 4): (valor en P717 / P702)
♦ CAN-Identifier para el 2° PZD-Receive-Multicast-CAN-Message
(palabras 5 .. 8): (valor en P717 / P702) + 1
♦ CAN-Identifier para el 3° PZD-Receive-Multicast-CAN-Message
(palabras 9 .. 12): (valor en P717 / P702) + 2
♦ CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-Multicast-CAN-Message
(palabras 13 .. 16): (valor en P717 / P702) + 3
La función PZD-Receive-Quer sirve para la recepción de consignas e
informaciones de control provenientes de otro esclavo. Con esta
función se pueden intercambiar datos de proceso entre los
accionamientos sin que sea necesaria la intervención de un CAN-Bus-
Master. Para esto se tiene que ajustar el CAN-Identifier del PZD-
Receive-Quer del esclavo receptor al CAN-Identifier del PZD-Send del
esclavo emisor. La entrada del valor de este CAN-Identifier se lleva a
cabo a través de P718 / P703 "parámetro CB 8". El CAN-Identifier para
el primer PZD-Receive-Quer-CAN-Message (palabras 1 .. 4)
corresponde al contenido del P718 / P703.
♦ CAN-Identifier para el 1
(palabras 1 .. 4): (valor en P718 / P703)
♦ CAN-Identifier para el 2° PZD-Receive-Quer-CAN-Message
(palabras 5 .. 8): (valor en P718 / P703) + 1
♦ CAN-Identifier para el 3° PZD-Receive-Quer-CAN-Message
(palabras 9 .. 12): (valor en P718 / P703) + 2
♦ CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-Quer-CAN-Message
(palabras 13 .. 16): (valor en P718 / P703) + 3
Compendio Motion Control
er
PZD-Receive-Quer-CAN-Message
Comunicación / CBC
8.4-29