Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 473

10.2004
Ejemplo
PZD-Send
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El procesamiento del PZD-Receive es decir, la recepción de palabras
de mando y consignas se debe realizar en toda la red CAN a partir del
a
Identifier 200. En la 1
a a
2 y 3 palabras una consigna principal de 32 bits, en la 4
palabra de mando 2 y en la 5
Definición del Identifier para PZD-Receive:
Accionamiento con dirección de usuario 0:
1. P712 / P697 = 200
2. P918 = 0
→ PZD-Receive-1 = 200
PZD-Receive-3 = 202
Accionamiento con dirección de usuario 1:
1. P712 / P697 = 200
2. P918 = 1
→ PZD-Receive-1 = 204
PZD-Receive-3 = 206
etc.
Enlace de la consigna en el accionamiento:
P443.01 (Fte.consigna principal) = 3032
P554.01 (Fte.CON./DES.1) = 3100 / 3001 (uso de la palabra de mando 1)
P433.01 (Fte.consigna adicional) = 3005
Análogamente para la función PZD-Send se ajustará en todos los
equipos del bus a través del parámetro CB P713 / P698 "parámetro CB
3" el mismo PZD-Send-Basisidentifier. La cantidad de los CAN-
Identifier y los CAN-Messages que se mandan se determina, con la
cantidad de palabras que se emiten (entre 1 y 16 ), en P714 / P699
"parámetro CB 4".
Dirección de usuario del
accionamiento (P918)
*4
Basisidentifier para
PZD-Send (P713 / P698)
CAN-Identifier para el 1
(valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4
CAN-Identifier para el 2° PZD-Send-CAN-Message (palabras 5 .. 8):
(valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4 + 1
CAN-Identifier para el 3° PZD-Send-CAN-Message (palabras 9 .. 12):
(valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4 + 2
CAN-Identifier para el 4° PZD-Send-CAN-Message (palabras 13 .. 16):
(valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4 + 3
Compendio Motion Control
palabra se recibe la palabra de mando 1, en la
a
una consigna adicional.
(PZD-Receive-Basis-Identifier)
(dirección de usuario)
PZD-Receive-2 = 201
PZD-Receive-4 = 203
(PZD-Receive-Basis-Identifier)
(dirección de usuario)
PZD-Receive-2 = 205
PZD-Receive-4 = 207
PZD-Send-1 (consignas 1 .. 4)
+1
PZD-Send-2 (consignas 5 .. 8)
+2
PZD-Send-3 (consignas 9 .. 12)
+3
PZD-Send-4 (consignas 13 .. 16)
er
PZD-Send-CAN-Message (palabras 1 .. 4):
Comunicación / CBC
a
palabra la
8.4-27