Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 469

10.2004
Ejemplo
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Dirección de usuario del
accionamiento (P918)
*2
Identifier básico para
tareas de parámetro (P711/ P696)
♦ CAN-Identifier para la tarea de parámetro (PKW-Request):
(valor en P711 / P696) + (valor en P918)*2
♦ CAN-Identifier para la respuesta de parámetro (PKW-Response):
(valor en P711 / P696) + (valor en P918)*2 + 1
Además del PKW-Request también es posible un PKW-Request-
Broadcast, es decir, una tarea de parámetro es procesada
simultáneamente por todos los usuarios. El CAN-Identifier para ello se
ajusta en el parámetro P719 / P704 "parámetro CB 9". Aquí no entran
direcciones de usuario ya que la tarea la deben procesar todos los
esclavos. La respuesta de parámetro correspondiente se realiza por
medio del CAN-Identifier para PKW-Response arriba descrito.
El procesamiento de la parte PKW es decir, la lectura y escritura de
valores de parámetro del accionamiento se debe realizar en toda la red
CAN a partir del Identifier 1000.
Definición del Identifier para PKW-Request y PKW-Response:
Accionamiento con dirección de usuario 0:
1. P711 / P696 = 1000
2. P918 = 0
→ PKW-Request-ID = 1000
Accionamiento con dirección de usuario 1:
1. P711 / P696 = 1000
2. P918 = 1
→ PKW-Request-ID = 1002
etc.
Compendio Motion Control
CAN-Identifier para PKW-Response
CAN-Identifier para PKW-Request
+1
(PKW-Basis-Identifier)
(dirección de usuario)
PKW-Response-ID = 1001
(PKW-Basis-Identifier)
(dirección de usuario)
PKW-Response-ID = 1003
Comunicación / CBC
8.4-23