Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 485

10.2004
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
P716 (CB parámetro 6)
CAN-Identifier para PZD-Receive-Broadcast
Con este parámetro se puede ajustar el CAN-Identifier para el PZD-Receive-
Broadcast (recepción de datos de proceso = consignas/palabras de mando).
El telegrama Broadcast debe ser recibido por todos los esclavos en el bus,
razón por la que este parámetro tiene que ser ajustado con el mismo valor en
todos ellos.
Como con un telegrama de datos CAN solo se pueden transmitir 4 consignas
(= 8 bytes), en los equipos MASTERDRIVES no obstante se pueden
transmitir hasta 16, se necesitarán un total de 4 telegramas de datos CAN
con 4 CAN-Identifiern para transmitir las 16 consignas. Para ello están
previstos 3 CAN-Identifier (PZD- Receive-Broadcast) adicionales. Es válida la
siguiente tabla:
Contenido
Palabra de mando 1 / consigna 2 / consigna 3 /
consigna 4 ó palabra de mando 2
Consigna 5 .. consigna 8
Consigna 9 .. consigna 12
Consigna 13 .. consigna 16
Con el valor 0 (preajuste) en ese parámetro se desactiva el PZD-Receive-
Broadcast.
Si el CAN-Identifier para el PZD-Receive-Broadcast que se ha calculado se
encuentra fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se entrecruza
con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4
"configuración Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se pasa de
nuevo al estado "configuración Hardware" y se puede corregir la
parametrización.
Ejemplo:
El CAN-Identifier para el PZD-Receive-Broadcast en P716 / P701 está
preajustado a 100, con lo que resulta un CAN-Identifier de 100 para el primer
telegrama de datos CAN del PZD-Receive-Broadcast. Los siguientes
telegramas de datos CAN para el PZD-Receive-Broadcast tienen el CAN-
Identifier 101 hasta 103.
Compendio Motion Control
Comunicación / CBC
P701 (CB parámetro 6)
CAN-Identifier
P716/P701
P716/P701 + 1
P716/P701 + 2
P716/P701 + 3
8.4-39