ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 62

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3.2 Elevación del robot con accesorios de elevación
Continuación
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Acción
Estire cuidadosamente las eslingas redondas
elevando la grúa lentamente.
Esto impide la caída del robot al liberarlo. No
estire en exceso las eslingas redondas si el
robot está fijado, ya que existe el riesgo de
daños en el robot.
Retire los tornillos de fijación del robot (si el
robot está sujeto).
Haga elevarse la grúa para elevar el robot.
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Nota
Tornillo: M12x35 (instalación de robot
directamente sobre la base) (4 uds.)
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C