Memoria De Programas Llena - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
40676, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El valor de DeltaJointVal del eje de robot arg es <= 0.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el valor de DeltaJointVal. El valor de DeltaJointVal
de todos los ejes que se desee supervisar debe ser > 0 mm o
grados.
40677, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El valor de DeltaJointVal del eje externo arg es <= 0.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el valor de DeltaJointVal. El valor de DeltaJointVal
de todos los ejes que se desee supervisar debe ser > 0 mm o
grados.
40678, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El valor de LowJointVal es mayor que o igual al valor de
HighJointVal para el eje de robot arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los valores de HighJointVal y LowJointVal. El valor
de HighJointVal debe ser mayor que el valor de LowJointVal
en todos los ejes que tengan límites superiores y/o inferiores
definidos.
40679, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El valor de LowJointVal es mayor que o igual al valor de
HighJointVal para el eje externo arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los valores de HighJointVal y LowJointVal. El valor
de HighJointVal debe ser mayor que el valor de LowJointVal
en todos los ejes que tengan límites superiores y/o inferiores
definidos.
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40680, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Error en el valor de WZHomeJointDef utilizado. No se permite
especificar la supervisión del eje inactivo arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el argumento MiddleJointVal a 9E9 para el eje afectado.
40681, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Error en el valor de WZLimJointDef utilizado. No se permite
especificar la limitación del eje inactivo arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie los argumentos LowJointVal y HighJointVal a 9E9 para
el eje afectado.
40698, Error de lectura
Descripción
La tarea arg está intentando leer el archivo arg pero no lo
consigue.
Consecuencias
No fue posible leer o cargar arg.
Causas probables
Si está intentando utilizar un archivo de un disco de FTP
montado, asegúrese de que el tamaño de arg no sea mayor
que el tamaño de archivo máximo configurado en la
configuración del protocolo FTP.

40699, Memoria de programas llena

Descripción
La tarea arg sólo dispone de arg bytes en su memoria de
programas.
Consecuencias
No fue posible cargar el módulo arg.
Acciones recomendadas
Elimine algún otro módulo e inténtelo de nuevo. Compruebe si
sería posible dividir las estructuras de datos de gran tamaño
en bloques más pequeños. El uso de módulos instalados puede
ahorrar memoria de programas.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA