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Configuración y operación
9.5
Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador mediante
Ethernet
A continuación, la desconexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador.
(1) Acceda al diálogo [PC-Controller Connection] en [Setup] en el menú de EPSON RC+ 7.0.
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
Si se retira el cable Ethernet mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
NOTA
encuentran conectados, se produce una parada de emergencia y el manipulador se detiene.
Antes de retirar el cable Ethernet, asegúrese de hacer clic en el botón <Disconnect>
(Desconectar) en el diálogo [PC to Controller Communications].
80
9. Puerto LAN (comunicación Ethernet)
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo se
desconecta y se puede retirar el cable Ethernet.
VT Rev. 2
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