Brazo Superior; Sustitución De Unidad De Muñeca, Irb 1600 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4.4 Brazo superior

4.4.1 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y de su posición
en Repuestos: listas de piezas y vistas ampliadas.
xx0600002847
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Estándar/fundición,
muñeca
Unidad de muñeca
(sala limpia)
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Tornillos de fijación de la unidad de muñeca (3 unidades)
Tapón de aceite (sólo se muestra uno de ellos)
Unidad de muñeca
Repuesto nº
3HAC 026569-003
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4.4.1 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Ref. Nota
Versiones estándar y de fundi-
ción.
¡No incluye la placa de sellado
con junta tórica!
¡Atención! ¡La muñeca están-
dar/de fundición no es intercam-
biable con la referencia 3HAC
10475-1!
Versiones de sala limpia
¡No incluye la placa de sellado
con junta tórica!
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4 Reparación
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