Valores Predeterminados Globales - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

5 Parametrización
5.3

Valores predeterminados globales

Con los valores predeterminados globales pueden especificarse parámetros globales de
posicionamiento (velocidad, aceleración, tolerancia, etc.). Los valores predeterminados globales
sustituyen a los parámetros individuales para una orden de posicionamiento en el modo de frase,
modo directo, recorrido de referencia o actuación secuencial.
Tabla de frases
PNU401 PNU402 PNU403 PNU404
RCB1 RCB2 Valor Valor
predet. nominal
Valores predeterminados globales
PNU 600
Velocidad posición
PNU 605
Carga útil
PNU521:02
Posición en modo directo
PNU540 PNU541 PNU542 PNU544
Velocidad Aceleración Decel. Carga útil
Fig. 5.1 Efecto de los valores predeterminados globales
Si, por ejemplo, todas las frases de una aplicación deben avanzar con la misma aceleración, no es
necesario introducir cada vez el mismo valor en la lista de posiciones. En su lugar, en la tabla de frases
se remite al valor predeterminado global. Para utilizar otros valores diferentes a los valores
predeterminados globales en una frase individual, los valores deseados para el parámetro de frase se
introducen solo en dicha frase.
De serie, los parámetros del modo de frase y del modo directo se definen de manera que pueden uti­
lizarse los valores predeterminados globales en vez de los parámetros.
Ventajas:
– Se simplifica la introducción de los valores.
– Aumento del rendimiento en la transmisión de datos, ya que se transmiten menos datos.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
PNU405 PNU406 PNU407 PNU408
Preselec­ Velocidad Aceleración Decel.
ción
PNU403:nn
PNU 601
Velocidad fuerza
PNU 606
Tolerancia posición
PNU521:03
Fuerza en modo directo
PNU545 PNU550 PNU551
Tolerancia R. fuerza Carga útil
PNU410 PNU411 PNU412
Carga útil Tolerancia R. fuerza
PNU 602 PNU 603
Aceleración Deceleración
PNU 607 PNU 608
Tolerancia fuerza Rampa de fuerza
Actuación secuencial
PNU552 PNU554 PNU531
Tolerancia Velocidad Velocidad
Recorrido de
referencia
PNU1134
Carga útil
PNU521:04
PNU521:01
PNU533 PNU536
PNU532
Aceleración Decel. Carga útil
147