Adaptación - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

3 Funciones del accionamiento
3.2.4 Adaptación
Tras una identificación efectuada correctamente, los valores de adaptación se determinan
automáticamente durante el funcionamiento.
La adaptación puede mejorar automáticamente un comportamiento de ajuste no óptimo. Los efectos a
largo plazo y los valores no identificados exactamente son la causa de un comportamiento de ajuste
erróneo en pequeños márgenes de tolerancia.
La adaptación influye en el control de posición, no en la regulación de fuerza.
Desconexión de la adaptación
La adaptación puede desactivarse mediante la parametrización. Por lo general, esto no es necesario en
ninguna configuración ya que la adaptación empeora el comportamiento de posicionamiento muy
raramente.
Importante: No siempre que el comportamiento de posicionamiento empeora se debe a una
adaptación errónea. El desgaste o una construcción deficiente también pueden causar, p. ej., que a lo
largo del tiempo aumenten los tiempos de posicionamiento o incluso que los mensajes de error E30 se
emitan con más frecuencia. Por lo tanto, la adaptación debe desactivarse solo en casos justificados.
Los comportamientos siguientes podrían deberse a una adaptación errónea:
– Después de la puesta a punto, el comportamiento de posicionamiento empeora a lo largo del
tiempo. Los tiempos de posicionamiento aumentan, el ciclo de la máquina crece. El error E30 se
emite con más frecuencia.
– Después de una identificación, el comportamiento mejora considerablemente sin realizar más
modificaciones. Sin embargo, lentamente vuelve a empeorar hasta que se realiza otra
identificación.
Una posible causa puede ser el posicionamiento contra una fuerza perturbadora no uniforme.
En estos casos la adaptación podría ser la causa de un empeoramiento del comportamiento de
posicionamiento.
Si cree que puede ser así, desactive la adaptación y ejecute de nuevo la identificación. Si a
continuación el comportamiento de posicionamiento sigue igual, es probable que la adaptación fuese
la causa y debe permanecer desactivada.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español 79