Datos I/O En El Modo De Funcionamiento Parametrización - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.2.6 Datos I/O en el modo de funcionamiento Parametrización
Datos I/O: Parametrización
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Asignación de los bytes de control y de estado (parametrización):
Asignación de los bytes de control (parametrización)
CCON B7
Byte 1 OPM2
Modo de
funcionamiento 1/2
Subín­ Subíndice del parámetro a transmitir.
dice
Byte 2
Iden­ Identificador de tarea y número de parámetro:
tificador
Bit
de
parámet­
0 ... 11
ros By­
12 ... 15
tes 3+4
Valor del Valor del parámetro a transmitir.
parámet­
(cifra de 32 bits)
ro Bytes
5...8
Asignación de los bytes de estado (parametrización)
SCON B7
Byte 1 OPM2
Modo de
funcionamiento 1/2
Subíndice Subíndice del parámetro transmitido.
Byte 2
Iden­ Identificador de respuesta y número de parámetro:
tificador
Bit
de pará­
metros
0 ... 11
Bytes
12 ... 15
3+4
Valor del Valor del parámetro a transmitir.
parámet­ (cifra de 32 bits)
ro Bytes
5...8
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 2 Byte 3
Subín­ Identificador de
dice tarea + número de
parámetro
Subín­ Identificador de res­
dice puesta + número de
parámetro
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
FCT
Con­ Descripción
tenido
PNU Número del parámetro a transmitir
ReqID Identificador de tarea, p. ej., leer, escribir (è Sección 5.4.1)
B6 B5
OPM1 FCT
Mando del
equipo FCT
Con­ Descripción
tenido
PNU Número del parámetro transmitido
Identificador de respuesta è Sección 5.4.1
ResID
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
B4 B3
– RESET
– Confirmar
error
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Error
de carga
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Habilitar
freno funciona­
miento
B2 B1
WARN READY
Adverten­ Funciona­
cia miento
habilitado
Byte 8
B0
ENABLE
Habilitar
accionam­
iento
B0
ENABLED
Accionam­
iento ha­
bilitado
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