Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 24

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de control 2 (CPOS) – Modo de frase
Bit ES
B0
–
–
B1 Iniciar orden
START
de posiciona­
miento
B2 Iniciar
HOM recorrido de
referencia
B3 Actuación
JOGP secuencial
positiva
B4
Actuación
JOGN secuencial
negativa
B5 Programar
TEACH valor por
teach-in
B6 –
–
B7 –
–
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de posicionamiento en cuanto se desbloquea el
accionamiento.
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EN Descripción
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
Start Mediante un flanco ascendente se acepta el número de
Movement frase actual y se inicia la frase.
Command
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados, el
referenciado se pone a cero.
Con un sistema de medición absoluto se comunica un
error.
Jog Positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores efectivos mayores, mientras
este bit esté activo.
Jog Negative
El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores efectivos menores mientras el
bit esté activo.
Teach Value Con un flanco descendente, el valor efectivo actual se
transfiere al registro de valores nominales de la frase
direccionada actualmente.
Con un flanco ascendente: Preparar programación
teach-in (aceptar número de frase destino teach-in).
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español