Índice - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

Controlador de ejes CPX-CMAX
Índice
2
24VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
Abreviaciones específicas del producto
ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto (sistema de medición de recorrido) 313
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualización del firmware
Adaptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplificación dinámica
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bit de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Categorías de calidad
CCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparación nominal-real
Comportamiento a la desconexión
Comportamiento al arranque
Comportamiento de arranque del terminal CPX 12
Conmutación progresiva de frases
Conmutación progresiva de frases condicional 89
CONT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de la tolerancia
Control de posición . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del movimiento
CPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Crear disponibilidad para funcionar
D
Datos de diagnosis del módulo
314
. . . .
30, 32
25, 31, 36
. . . . . . . . . . . . . . .
79, 312
103, 106
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26, 30, 32
30, 32
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . 161, 176
. . . . . . . . .
30, 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
44, 312
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
24, 29, 35
. . . . . . .
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
– Código de módulo
21 – Código de revisión
– Número del primer canal defectuoso
– Números de error del módulo
312 Datos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Estructura de los datos cíclicos I/O
32 Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
312 Diagnosis
– Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176 – Opciones de diagnosis
– Visión general
Diagramas de flujo
228
9 E
ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ENABLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69 Encadenamiento de frases
139 Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 – Confirmación de errores
– Mensajes de error CPX
Especificación continua de valor nominal
55 Estructura de la frase
19 Estructura de parámetros
30
F
Factor de amortiguación
171 – Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176 – Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de amplificación
– Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89 – Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de filtro
– Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 – Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factores del controlador
63 – Control de posición
– Regulación de fuerza
179 Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . .
25, 31, 36, 64
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
142
142
141
141
17
17
8
106
102
102
179
20
21
89
103, 106
183
105
. . . 100
88
229
223
225, 226
222, 228
225, 226
223, 228
225, 226
222
228
12
30, 32
21
21