Máquina De Estado Fhpp - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.3 Máquina de estado FHPP
T7* siempre tiene la
máxima prioridad.
T6
SA5
Actuación
secuencial
positiva
SA6
Actuación
secuencial
negativa
S4
Funcionamiento habilitado
(Ready)
Fig. 2.1 máquina de estado
Notas sobre el estado "Funcionamiento habilitado"
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier subestado SAx y, automáticamente, adoptan
una prioridad superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción a errores
T7 ("Error detectado") tiene la máxima prioridad (y se identifica con un asterisco "*").
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
habilitado,
funcionamiento
bloqueado
(parada)
T4
SA1
TA9
TA10
Listo
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
Orden de
posicionamiento
activa
S
S5
5 Reacción
S6
T9
T3
SA4
TA7
TA8
TA5a, TA5b
A partir de cualquier
estado
T7*
a errores
T8 T11
Error
T10
Se ejecuta el
recorrido de
referencia
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