Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 149

5 Parametrización
Parámetros utilizados en función del estado de bits
Bit Parámetro
0 Velocidad de posición
1 Velocidad de fuerza
2 Aceleración
3 Deceleración
4 – (Reservado)
5 Carga útil
6 Tolerancia de posición
7 Tolerancia de fuerza
8 Rampa de fuerza
9 ... 29 – (Reservado)
1) FCT no permite los valores predeterminados 600, 602 y 603 para la actuación secuencial, solo los valores especiales 531, 532 y 533
è Fig. 5.1.
Tab. 5.9 Parámetros utilizados
¿Cómo se efectúa la evaluación?
La evaluación se realiza al arrancar. Cuando se utiliza el perfil libre, el CMAX comprueba para cada
parámetro de valor nominal si debe emplearse el valor predeterminado global o el parámetro
individual. Los valores individuales de parámetro deben utilizarse cuando en los valores
predeterminados de frase (PNU 403) o de actuación secuencial y modo directo (PNU 521) el bit
correspondiente está en 1.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Bit = 0 Bit = 1
Modo de Actuación
frase secuen­
cial
600 406 531
601 406 –
602 407 532
603 408 533
– – –
605 410 536
606 411 –
607 411 –
608 412 –
– – –
Modo Modo
directo directo
posición fuerza
1)
540 –
– 554
1)
541 –
1)
542 –
– –
544 551
545 –
– 552
– 550
– –
Recorrido
de
referencia
–
–
–
–
–
1134
–
–
–
–
149