Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 84

3 Funciones del accionamiento
Notas:
– El accionamiento debe estar en reposo durante la programación tipo teach-in.
– Al programar el punto cero del proyecto por teach-in, la posición real indicada se
cambia a saltos.
– Mientras CPOS.TEACH = 1, el CMAX no acepta ningún flanco de inicio. Es decir,
durante la programación tipo teach-in no puede iniciarse ninguna función. Sin
embargo, la actuación secuencial está permitida.
– El acuse de recibo del destino de teach-in (byte 3 o byte 4 de los datos de entrada, ver
arriba) se desactiva en los siguientes casos:
– Flanco ascendente en CPOS.TEACH
– Flanco ascendente en CPOS.START
– Cambio del modo de funcionamiento (CCON.OPM1/CCON.OPM2)
– Al programar por teach-in las posiciones finales por software, asegurarse de que la
posición final superior por software sea siempre mayor que la posición final inferior. Si
no es así, se genera el error E44 y el valor programado no se transmite.
Recomendación:
Programar primero la posición final superior y después la inferior. Si todavía no se ha
programado ninguna posición final por software, también puede programarse primero
las posición final inferior por software. El CMAX activa automáticamente la posición
final superior por software en la posición final superior por hardware.
Errores y advertencias típicos durante la programación tipo teach-in
N.° Tipo
w35 Posición real fuera de
la posición final por
software
E44 no es posible
programar por
teach-in
E46 No está permitido
iniciar durante la
programación tipo
teach-in
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Causa
En la programación tipo teach-in se ha sobrepasado una posición fin
por software.
No es posible ejecutar la programación tipo teach-in.
Causas: è Sección 4.2.4, Causas del error E44.
Información adicional en la memoria de diagnosis è Sección 4.3.3.
Modo de funcionamiento Puesta a punto: Mientras CPOS.TEACH = 1
no es posible iniciar ninguna de las funciones de la puesta a punto.
Motivo: Tanto la función de programación tipo teach-in como la
función de la puesta a punto utilizan el parámetro 1.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español