Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 66

3 Funciones del accionamiento
Supervisión de reposo (SPOS.STILL)
El bit de advertencia de reposo indica si el accionamiento se ha movido una vez más después de
alcanzar Motion Complete.
SPOS.STILL Descripción
= 0 Ningún movimiento
= 1 Advertencia: El accionamiento se ha desplazado después del MC.
El bit queda memorizado hasta el siguiente inicio.
Tab. 3.11 Estados de la supervisión de reposo
La supervisión de reposo se activa en cuanto se pone SPOS.MC = 1. La supervisión de reposo solo se
ejecuta con el control de posición activo y cuando hay una información de referencia válida (SPOS.REF = 1).
En el recorrido de referencia, cuando hay una parada rápida configurada o en caso de parada, la supervisión
de reposo se desactiva (es decir, no se emite una advertencia de reposo aunque el actuador aún se mueva
después del MC).
El bit de advertencia de reposo se activa cuando se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
– El accionamiento ha salido del margen de tolerancia de velocidad para reposo (±4 mm/s; ±0,16 ft/s;
±4°/s) durante un periodo más largo que el tiempo de filtro TF de 30 ms. El tiempo de filtro impide
que la advertencia se emita a causa de ruidos o similares.
– El accionamiento ha salido del margen de tolerancia de reposo. El margen de tolerancia de reposo
es la posición al alcanzar la condición MC ± tolerancia de posición, pero como mínimo ±0,1 mm
(±0,004 in; ±0,1°). El accionamiento no puede salir del margen real de tolerancia de posición
(posición de destino ± tolerancia de posición).
Una advertencia de reposo no se registra en la memoria de diagnosis. el bit de advertencia de reposo
se desactiva con el inicio de la próxima orden de posicionamiento o al bloquear el controlador.
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