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C
Parámetro
Reglas de parametrización
– Valor efectivo secundario: El valor efectivo secundario tiene que estar configurado de la misma
manera para el control de fuerza y el control de posición (esto es, ambos = 0, ambos = 1 o ambos
= 2).
– Valor nominal secundario:
– Los valores no transmitidos en el valor nominal secundario de velocidad, rampa de fuerza o
carga útil se utilizan al 100 % del valor básico.
– Con valor nominal principal "Posición nominal y fuerza nominal" (PNU 523:02 = PNU 523:06 =
1) y valor nominal secundario "Velocidad" (PNU 523:01 = PNU 523:05 = 0), la velocidad solo se
utiliza en el control de posición. En el control de fuerza se ignora el valor nominal secundario y
se utiliza la rampa de fuerza al 100 % de PNU 550/608.
– Valor efectivo principal y valor nominal principal:
– Con los valores efectivos principales y nominales principales combinados (posición efectiva y
fuerza efectiva, posición nominal y fuerza nominal) se escala la resolución en función del
diámetro del cilindro è Sección 2.2.7.
– Se admite el valor 2 para el valor efectivo principal (posición efectiva y fuerza efectiva) solo por
motivos de compatibilidad. Se recomienda no utilizar más esta variante.
– Si en la fuerza o posición se ajusta el valor efectivo principal en 3 (2), en cualquier otro modo de
regulación debe estar ajustado también el valor 3 (2).
– Actuadores giratorios: el control de fuerza y la indicación de valores de fuerza/par no son compa
tibles y no pueden por tanto seleccionarse.
– Los valores nominales y efectivos deberían parametrizarse siempre igual para el control de posi
ción y el control de fuerza (PNU 523:1 = PNU 523:5 / PNU 523:2 = PNU 523:6 / PNU 523:3 = PNU
523:7 / PNU 523:4 = PNU 523:8). Por motivos de compatibilidad siguen existiendo combinaciones
autorizadas en versiones de firmware anteriores.
Notas sobre tipos de funcionamiento
Los valores nominales son válidos solamente para una tarea de posicionado en el funcionamiento
directo y no influyen en la actuación secuencial ni recorrido de referencia.
En la configuración de 523.3 = 523.7 = 0 el valor efectivo secundario depende del modo de funciona
miento:
– Modo de frase: bytes de estado de la frase PNU 400:03
– Modo directo: Velocidad efectiva en tanto por ciento de PNU 540/600
– Puesta a punto: Progreso / destino de teach-in
La longitud del cilindro se guarda en el sistema de medición de recorrido. La longitud de los cilindros
estándar no supera los 2000 mm; el margen de valores incluye una reserva para aplicaciones especia
les.
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Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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