Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 266

C Parámetro
Valor nominal de fuerza máx. admisible (Upper limit setpoint force)
Parám. PNU: 512
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N
Imperial 1 lbf
Valor máximo admisible para una regulación de fuerza. Un valor nominal mayor causa un error o una
advertencia.
Si los valores nominales de fuerza mínimo (PNU 511) y máximo (PNU 512) admisibles se ajustan a
cero, los límites de valor nominal se ignoran al ejecutar una orden de fuerza.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Velocidad crítica con regulación de fuerza (Critical velocity during force control)
Parám. PNU: 514
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Velocidad máx. permitida tras iniciar una orden de fuerza. Este parámetro se utiliza para supervisar y
no para limitar la velocidad. Si la velocidad real sobrepasa el valor ajustado, se emite un error, el eje
se para y la orden de fuerza se cancela.
El valor límite de velocidad debe ser considerablemente superior al de la limitación de velocidad de
los PNU 406/554. De lo contrario, la supervisión causa un fallo al alcanzar el límite de velocidad. Es
preferible ajustar el valor límite de velocidad por razones de seguridad si se ha desactivado la
limitación de velocidad (PNU 406/554).
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valores predeterminados de operación por actuación secuencial (Jog mode defaults)
Parám. PNU: 521
Valores Valor
predeterminado:
Escritura:
Este parámetro determina la utilización de los valores predeterminados en la actuación secuencial (jog).
Un bit activado significa que, en vez de los valores predeterminados globales (PNU 6xx), se utilizan los
parámetros de actuación secuencial (PNU 53x) è Sección 5.3.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
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Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
0 0
0 0
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
200 10
65 3
Índice: 1
0000 0000
0000 0000
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
100 000
22 481
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
1 /s
500
1 /s
164
Índice máx.: 4 Clase: Array
0000 0000 0000
0000 0000 0000
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
200 10 500
200 10 500
Tipo de datos:
bitarray
0000 0000 1101
000x xxxx xxxx