Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 289

C Parámetro
Velocidad de recorrido de referencia (Homing velocity)
Parám. PNU: 1132
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Velocidad a la que el accionamiento busca el tope en el recorrido de referencia.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Timeout de recorrido de referencia (Homing timeout)
Parám. PNU: 1133
Parámetro interno.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Carga útil de recorrido de referencia (Homing payload)
Parám. PNU: 1134
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,1 kg
Imperial 1 lb
Consideración de una carga útil específica en el recorrido de referencia.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de deceleración, PNU 605) con PNU 521:04.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
50 10
15 3
Índice: 1
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
0 0
0 0
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
1 /s
200
1 /s
66
Índice máx.: 1 Clase: Var
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
2
200 000 1 kg cm
2
44 093 0,1 lb in
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
50 10 200
50 10 200
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
0 0 20 000
0 0 68 343
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