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Datos I/O y control secuencial
2.1.3
Modo Puesta a punto
El modo Puesta a punto sirve para poner en funcionamiento el CMAX, p. ej. para realizar recorridos de
identificación, etc. Están permitidas las siguientes funciones:
– Parametrización de todos los datos de eje (con el FCT o a través del control con ayuda del FPC
(Festo Parameter Channel))
– Actuación secuencial, programación tipo teach-in, referenciado
– Prueba de movimiento, Identificación, otras funciones de la puesta a punto
Las órdenes de posicionamiento (modo de frase, modo directo) no están permitidas. Este modo de
funcionamiento sirve, sobre todo, para separar claramente las funciones de puesta a punto y el
funcionamiento normal (órdenes de posicionamiento en el modo de frase o directo) a fin de reducir los
errores de funcionamiento.
Información sobre las funciones de la puesta a punto è Sección 3.2.
Cuadro general de los datos I/O è Sección 2.2.5.
2.1.4
Modo de funcionamiento Parametrización
En el modo de funcionamiento Parametrización pueden transferirse parámetros a los datos cíclicos I/O
del FHPP previstos en realidad para controlar el CMAX. Al hacerlo, la asignación del primer byte de
control CCON para el control de la habilitación y el modo de funcionamiento del CMAX siempre es igual.
Los siete bytes restantes se asignan a través del Festo Parameter Channel (FPC).
El modo de funcionamiento Parametrización puede activarse en el estado "Accionamiento bloqueado"
o "Accionamiento habilitado". El controlador se activa o no respectivamente. Por tanto, puede haber
una habilitación y con ella es posible parar un accionamiento vertical en la posición actual.
No obstante, en este modo de funcionamiento no es posible iniciar una orden de posicionamiento.
Información sobre la parametrización è Capítulo 5.
Cuadro general de los datos I/O è Sección 2.2.6.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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