Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 26

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 4 (RSB) – Modo de frase
Bit ES
B0
1ª frase
RC1 ejecutada
B1 Todas las
RCC frases
ejecutadas
B2 Modo de
COM1 control 1
B3 Error en la con­
RCE mutación
progresiva de
frases
B4 Velocidad
VLIM
crítica
alcanzada
B5 Carrera crítica
XLIM alcanzada
B6 –
–
B7 –
–
1) Conmutación progresiva de frases
El byte de estado RSB es el acuse de recibo de la orden de posicionamiento en el modo de frase.
Si no se ha parametrizado de otro modo con PNU523:03/07, el byte de estado de registro RSB se
transmite en el modo de frase como byte 4. Todos los bits se reponen en el inicio y se actualizan
dinámicamente.
26
EN Descripción
1st Record
Si se ha configurado una condición de conmutación
1)
complete progresiva como mínimo:
= 0:
= 1:
All Records Si se ha configurado una condición de conmutación
1)
Complete progresiva como mínimo y Motion Complete (SPOS.MC)
está activado:
= 0:
= 1:
Control Acuse de recibo modo de control 1:
Mode 1 = 0:
= 1:
Error in Record Si se ha configurado una condición de conmutación
1)
Sequencing progresiva como mínimo:
= 0:
= 1:
Critical Solo en la regulación de fuerza:
velocity = 0:
reached = 1:
Critical stroke Solo en la regulación de fuerza:
reached = 0:
= 1:
– Reservado
– Reservado
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
La primera condición de conmutación progresiva
aún no se ha alcanzado.
Se ha ejecutado la primera condición de
conmutación progresiva.
Condición de conmutación no alcanzada,
conmutación progresiva de frases interrumpida.
El encadenamiento de frases se ha procesado
por completo.
Control de posición activo
Regulación de fuerza activa
No hay errores en la conmutación progresiva de
frases
No se ha realizado la conmutación progresiva de
frases, interrumpida, se comunica un error
Velocidad crítica no alcanzada
Velocidad crítica (V-Limit) alcanzada, se
comunica un error
Carrera crítica no alcanzada
Carrera crítica alcanzada (X-Limit), se comunica
un error