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3
Funciones del accionamiento
Habilitar
1
accionamiento
0
CCON.ENABLE
1
Parada
CCON.STOP
0
1
Soltar freno
CCON.BRAKE
0
Salida en VPWP
24 V
0 V
Estado freno/
Abierto
unidad de bloqueo
Cerrado
Accionamiento
1
habilitado
SCON.ENABLED
0
Funcionamiento
1
habilitado
0
SCON.READY
1
Inicio
CPOS.START
0
Fig. 3.6
Desarrollo de la apertura de unidad de bloqueo/freno
El tiempo real para abrir la unidad de bloqueo/freno depende de la inercia mecánica de los
componentes utilizados.
58
La unidad de bloqueo/freno se abre
p. ej. 50 ms
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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