Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 235

C Parámetro
1)
PNU Nombre (ES) Nombre (ES)
PNU Ind. Máx
554 1 1 Limitación velocidad de par
modo directo fuerza
Valores predeterminados globales (è Sección C.2.10)
600 1 1 Valor predeterminado velocidad
en control de posición
601 1 1 Valor predeterminado velocidad
en regulación de fuerza
602 1 1 Valor predeterminado
aceleración
603 1 1 Valor predeterminado
deceleración
605 1 1 Valor predeterminado carga útil Var
606 1 1 Valor predeterminado
tolerancia de posición
607 1 1 Valor predeterminado
tolerancia de fuerza
608 1 1 Valor predeterminado rampa de
fuerza
Configuración del accionamiento (è Sección C.2.11)
1100 1 1 Cilindro
1101 1 1 Longitud del cilindro
1102 1 1 Diámetro de cilindro
1103 1 1 Diámetro del vástago
1104 1 6 DGCI: Unidad de bloqueo
integrada
1104 2 6 DGCI: Carro adicional
1104 3 6 DGCI: Función de lubricación
1104 4 6 DGCI: Carro
1104 5 6 DGCI: Distancia entre carro y
carro adicional KR
1104 6 6 DGCI: DGCI: Distancia entre
carro y carro adicional KL
1110 1 1 Tipo de sistema de medición de
recorrido
1111 1 1 Longitud del sistema de
medición de recorrido
1112 1 1 N.º de serie sistema de
medición de recorrido
1120 1 1 Válvula
1121 1 1 N.º de serie de válvula
1) è Tab. C.4
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
Características
Clase Tipo Unidad
Var int32 Velocidad
Var int32 Velocidad/
velocidad angular
Var int32 Velocidad
Var int32 Aceleración/
aceleración angular
Var int32 Aceleración/
aceleración angular
int32 Masa/momento de
inercia de la masa
Var int32 Posición/ángulo
Var int32 Fuerza
Var int32 Rampa de fuerza
Var int32 –
Var int32 Longitud/ángulo de
rotación
Var int32 Diámetro
Var int32 Diámetro
Struct int32 –
Struct int32 –
Struct int32 –
Struct int32 –
Struct int32 Longitud/ángulo de
rotación
Struct int32 Longitud/ángulo de
rotación
Var int32 –
Var int32 Longitud/ángulo de
rotación
Var bitarray –
Var int32 –
Var bitarray –
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
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