Datos I/O En Modo De Frase - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.2.3

Datos I/O en modo de frase

Diagrama de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior
è Apéndice A.4.2.
Datos I/O: Modo de frase
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Asignación de los bytes de control y de estado (modo de frase):
Asignación de los bytes de control (modo de frase)
CCON B7
OPM2
Byte 1
Modo de
funcionamiento 1/2
CPOS B7
Byte 2 –
–
Número Byte 3: número de la frase que debe iniciarse (1 ... 128).
de frase
Byte 3
Reser­ Reservado = 0
vado
Byte 4
Reser­
Reservado = 0
vado
Bytes 5...8
22
Byte 2 Byte 3
CPOS Número
de frase
SPOS Número
de frase
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
FCT
B6 B5
– TEACH
– Programar
valor por
teach-in
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 4 Byte 5
Reser­ Reservado
vado
Valor Valor efectivo principal (posición real,
efectivo fuerza real)
secun­
dario
B4 B3
– RESET
– Confirmar
error
B4 B3
JOGN JOGP
Actuación Actuación
secuencial secuencial
negativa positiva
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Habilitar
freno funciona­
miento
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar or­
recorrido den de
de posicio­
referencia namiento
Byte 8
B0
ENABLE
Habilitar
accionam­
iento
B0
–
–