Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 188

A Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
sino que serán actuales en cada futura versión de firmware. El idioma se parametriza en el plugin en la
página "Controlador".
Identificación de valores característicos
Al final de la identificación se definen valores característicos para aceleraciones y deceleraciones
alcanzables. Hasta ahora, los valores máximos se determinaban aquí ejecutando dos carreras del 80 %
de la carrera útil en el perfil automático. No obstante, los valores realmente alcanzables dependen en
gran medida de la posición de inicio y la posición de destino. Para determinar resultados realísticos, a
partir de la V2.2 se determinan valores medios de aceleración y deceleración. A tal fin se utilizan
carreras cortas en el perfil libre. Véase è 3.1.1 y è 3.2.3.
Otras mejoras del firmware
– Ahora es posible configurar la masa de la pieza utilizada para el recorrido de referencia. Página del
plugin "Recorrido de referencia" -> Carga útil (PNU 1134).
– La rampa de fuerza se puede parametrizar hasta 100.000 N/s. Los cilindros grandes pero de carrera
corta pueden alcanzar una rampa de fuerza superior a 10.000 N/s.
– La regulación de reposo se puede desconectar.
– Al desactivar CPOS.JOGP/CPOS.JOGN, la operación por actuación secuencial termina con la
deceleración configurada y no con la deceleración de parada.
– Se han ampliado las causas del error E58 y por ello se ha formulado de forma más general como
"error de handshake". La causa concreta de E58 se puede determinar en el registro online
"Diagnosis", registro "Mensajes activos" o mediante la lectura de la memoria de diagnosis.
– En la función de diagnosis "Registrar datos de medición" están disponibles más señales digitales.
– El acuse de recibo de error de seguimiento (bit de estado SPOS.DEV) se ha optimizado en algunas
situaciones especiales.
Mejoras del plugin
Los puntos siguientes son compatibles con el plugin independientemente de la versión de firmware
utilizada.
– Comunicación rápida del plugin FCT a través de la interfaz de Ethernet del nodo de bus utilizado.
Función de búsqueda de la dirección IP ajustada en la red conectada. Si el usuario dispone en su
red de un acceso seguro a Internet, es posible una diagnosis a distancia a través de Internet.
– Si los límites de carga recomendados para el accionamiento se exceden al configurar la carga
básica y la carga útil, el plugin emite la advertencia correspondiente.
– Conmutación entre textos cortos y largos en el registro online "Datos I/O". Esto simplifica la
asignación de los términos utilizados.
Ejemplo CCON.Bit0: "Habilitar accionamiento" o "ENABLE".
– En algunas situaciones (p. ej. después de un reset de datos del equipo errores E72, E73, E74) es
necesario un reinicio de todo el terminal CPX. La nueva función de reset "Reiniciar terminal CPX"
permite el reinicio sin desconectar la tensión de alimentación. (Menú [Componente] [Reiniciar
terminal CPX] ).
– En el asistente de la comparación de hardware, con el botón "Actualización de proyecto" de la
segunda página se puede cargar el proyecto CMAX en el proyecto FCT sin tener que ejecutar el
asistente completo.
188 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español