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C
Parámetro
Carga básica (Basic load)
Parám.
PNU: 1142
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,1 kg
Imperial 1 lb
Carga básica, masa o momento de inercia de la masa presente en todas las órdenes de posicionamiento.
1
El CMAX suma la carga básica y la carga útil actual para cada posicionamiento. Al especificar la carga
útil variable (PNU 605 es el valor predeterminado global) se determina respectivamente la carga total
existente. No obstante, la carga útil también puede especificarse individualmente en cada frase
(PNU 410), en la actuación secuencial (PNU 536), en el modo directo (PNU 544 o 551) y en el
recorrido de referencia (PNU 1134).
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
50
5
10
1
2
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
200 000
1 kg cm
2
44 093
0,1 lb in
Cálculo de la carga total:
1 Carga básica (PNU 1142)
Carga básica en movimiento incluidos el vástago, el
pistón, el carro y los elementos instalados de forma
fija en el carro. Esta carga debe ser movida siempre
por el accionamiento (carga mínima a mover).
2 Carga útil actual (PNU 605/410/...)
Si el accionamiento debe mover otras piezas a
mecanizar pesadas, esta parte variable debe fijarse
como carga útil.
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
50
1
20 000
200
2
68 343
291
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