Bits De Estado Del Controlador Actualizados Dinámicamente Mov, Dev Y Still - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

3 Funciones del accionamiento
Regulación de fuerza
En la regulación de fuerza, las condiciones de MC son iguales a las del control de posición tomadas
respecto al valor nominal de fuerza y a la tolerancia de fuerza.
Características especiales:
– En la fase del control de posición con velocidad reducida no se emite ningún MC (è Sección 3.1.2).
Si el controlador cambia al control de posición solo después de MC=1 con velocidad reducida, MC
no se volverá a poner en 0.
– Timeout: PNU 1163
– La tolerancia de velocidad para reposo no se supervisa (es decir, el accionamiento se puede mover)
– No hay advertencia de reposo
– no hay timeout de arranque (la función depende de la monitorización de presión è error E50)
3.1.9 Bits de estado del controlador actualizados dinámicamente MOV, DEV y STILL
El byte de estado SPOS contiene tres bits de estado del controlador.
Bit Descripción
SPOS.MOV El eje se mueve
SPOS.DEV Error de seguimiento / fuera del margen de tolerancia
SPOS.STILL Advertencia de reposo
Tab. 3.8 Bits de estado del controlador
62 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español