Cálculo De Las Especificaciones Del Sistema De Referencia - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

B Fundamentos del CMAX
B.2.3 Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia
Punto cero del eje y punto cero del cilindro
¡En actuadores lineales servoneumáticos el punto cero del eje debe estar siempre sobre
el punto cero del cilindro!
El punto cero del cilindro es el tope mecánico de accionamiento en sentido negativo.
Esto es importante porque el controlador requiere la posición absoluta del émbolo dentro
del cilindro. En consecuencia, el decalaje del punto cero del eje (vector a o a') tiene que
especificarse siempre.
Puntos de referencia en sistemas de medición absolutos
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Posición destino/actual
Tab. B.10 Reglas de cálculo del sistema de referencia de medida con sistemas de medida absolutos
Observación acerca de los sistemas de medición de recorrido absolutos
En los cálculos para accionamientos con sistemas de medición de recorrido que transmiten el valor
absoluto (sólo neumáticos), el punto cero del eje se toma respecto al punto cero del sistema de
medición (punto cero del sensor, a' en lugar de a). El resto de las magnitudes derivadas son idénticas.
A tener en cuenta al utilizar opciones adicionales è Sección B.2.5.
Puntos de referencia en sistemas de medición incrementales
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Posición destino/actual
Tab. B.11 Reglas para calcular el sistema de referencia de medida con sistemas de medición de recor­
rido incrementales
Observación acerca de los sistemas de medición de recorrido incrementales
El "Decalaje del punto cero del eje" debe tener siempre un valor negativo, ya que el punto del eje se
define siempre igual al punto cero del cilindro.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Regla de cálculo
= SZ  a'
AZ
= AZ  b
PZ
= AZ  d
LSE
= AZ  e
USE
= PZ  c
TP, AP
Regla de cálculo
= REF  a
AZ
= AZ  b
PZ
= AZ  d
LSE
= AZ  e
USE
= PZ  c
TP, AP
= SZ  a'  b
= SZ  a'  d
= SZ  a'  e
= AZ  b  c = SZ  a'  b + c
= REF  a  b
= REF  a  d
= REF  a  e
= AZ  b  c = REF  a  b + c
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