Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 151

5 Parametrización
Tabla de frases: No es necesario parametrizar explícitamente los campos vacíos de la tabla de frases.
Los bytes de control de frase 1 y 2 pueden utilizarse como estaban ajustados previamente.
N.º RCB1 RCB2 Valor
de predet.
frase
(Low word)
1 C000 0000
2 C000 0020
3 C000 002D
4 C000 0000
Tab. 5.12 Ejemplo de valores predeterminados globales: Tabla de frases
Con esta tabla de frases y los valores predeterminados globales el accionamiento ejecuta realmente el
siguiente movimiento:
Paso Inicio
1 20,0 mm
2 75,0 mm
3 145,5 mm
4 205,2 mm
Tab. 5.13 Ejemplo de valores predeterminados globales: Movimientos ejecutados
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Valor Presele
nomi­ cción
nal
7500
h
14550
h
20520
h
2000
h
Destino Velocidad
75,0 mm 1,0 m/s
145,5 mm 1,0 m/s
205,2 mm 0,4 m/s
20,0 mm 1,0 m/s
Veloci Aceler. Decel. Carga
dad
Bit 0 Bit 2 Bit 3
0001h 0004h 0008h
400 200 200
Aceleración Decel.
2 2
1,0 m/s 1,0 m/s
2 2
1,0 m/s 1,0 m/s
2 2
0,2 m/s 0,2 m/s
2 2
1,0 m/s 1,0 m/s
Toleran­ Rampa
útil cia fuerza
Bit 5 Bit 6 Bit 8
0020h 0040h 0100h
120
250
Carga útil Tolerancia
0,0 kg 0,5 mm
12,0 kg 0,5 mm
25,0 kg 0,5 mm
0,0 kg 0,5 mm
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