Optimización Del Comportamiento De Posicionamiento - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

B Fundamentos del CMAX
B.5.2 Optimización del comportamiento de posicionamiento
En la identificación se optimiza automáticamente el comportamiento de posicionamiento. Si a
continuación la calidad del comportamiento de posicionado no se corresponde con los requisitos
deseados, proceder del modo siguiente:
– Comprobar la parametrización (FCT)
– Comprobar los ajustes del controlador
Nota
Un parámetro incorrecto puede causar la destrucción del accionamiento.
• Proceder con mucho cuidado al ajustar los parámetros.
En caso de oscilaciones de presión de más de 1 bar delante de la válvula distribuidora
proporcional, instalar un acumulador de aire comprimido è Descripción del sistema
CMAX. ¡Observar las instrucciones generales de instalación!
Durante el posicionamiento pueden surgir los problemas típicos siguientes:
– Reposo anticipado frecuente del eje
– Oscilaciones alrededor de la posición nominal
– Problema de estabilidad, oscilación de frecuencia elevada alrededor de la posición nominal
– Overshoot (desbordamiento)
– Undershoot (posición no alcanzada)
Antes de optimizar el comportamiento de posicionamiento del eje:
• Comprobar que el eje neumático esté estructurado conforme a las directivas è Descripción del
sistema CMAX.
• Comprobar que los datos del eje y de la aplicación estén ajustados correctamente.
• Ejecutar siempre la identificación.
• A continuación ejecutar siempre varios ciclos de posicionamiento. De este modo se garantiza que la
adaptación tenga efecto.
Si aún así siguen surgiendo problemas:
1. Observar el comportamiento de posicionamiento. Utilizar el plugin FCT a tal fin. Con el plugin
pueden registrarse valores nominales y reales, por ejemplo para el recorrido, la velocidad y la
aceleración, y representarse de forma gráfica.
Información detallada è Ayuda del plugin CMAX.
2. Comparar el comportamiento de posicionamiento o la gráfica elaborada con el plugin con los
ejemplos presentados a continuación.
3. Optimizar el comportamiento de posicionamiento como se indica en la tabla del ejemplo
correspondiente. Comprobar primero de arriba a abajo las causas más probables y los remedios
para solucionarlas.
224 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español