Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 261

C Parámetro
Aceleración de frase (Record acceleration)
Parám. PNU: 407
Valores Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Valor nominal de la aceleración para el arranque, depende del modo de control y del perfil de
movimiento (PNU 401):
Modo de control de posición, perfil libre:
Aceleración nominal del controlador. Si se ha efectuado una identificación dinámica, este valor se
reduce a uno que pueda alcanzar el accionamiento.
Modo de control de posición, perfil automático:
El parámetro se ignora. La aceleración se obtiene a partir del perfil de movimiento determinado en la
identificación.
Modo de control de fuerza:
El parámetro se ignora.
Valor predeterminado:
Para control de posición:
Para regulación de fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Especifi Mínimo
cación
0 0
0 0
PNU 403, bit 2 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 602
–
Actuador giratorio
Máximo Unidad
2
1 /s
100 000
2
1 /s
32 808
Tipo de datos: int32
Especifi Mínimo Máximo
cación
0 0 100 000
0 0 100 000
261